2016.7.4—python的图处理库

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python的networkx库可以实现图的处理,很实用的一个库。官方的地址为:http://networkx.readthedocs.io/en/latest/index.html python的第二个图处理库位graph...
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2016.4.29—负载均衡算法汇总

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1. 随机,顾名思义,依据随机数选路。 2. 轮询 一个一个来 3. 加权轮询 按照权值大小轮询,权值决定轮询次数 4. 动态轮询,类似加权轮询,权值实时变化,不...
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2015.6.24—卡尔曼滤波(一维)程序与注释

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卡尔曼滤波一维 C float kalman1_filter(kalman1_state *state, float z_measure) { /* Predict 预测 状态方程: ...
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2015.6.19—继续深钻卡尔曼滤波算法

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     随着卡尔曼滤波算法随着研究的进一步深入,慢慢对这个算法有了深的理解。卡尔曼滤波器,之前在网上看了一个关于kalman滤波器空间解...
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2015.6.17—EKF扩展卡尔曼滤波

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      卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,简称EK...
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