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今天，开始改感知部分代码。与CG的工作做结合。需要加快工作效率。时刻记着要目标明确，要专注。
Trap信息是感知信息，由于感知目标的不同类型Type可能会随时改变。所以在这种情况下，Struct结构体就显得有点不能用。这是需要的数据结构是Union。联合体。联合体中的定义变量公用一段内存。可以依据需要做灵活改变。
比如：
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struct trap { uint8_t type; union TRAP； }; union TRAP { float jevy; long carol; }; |
这时的TRAP可以依据所需要的Type灵活选择jevy还是carol。
