2015.6.24—卡尔曼滤波(一维)程序与注释

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卡尔曼滤波一维 C float kalman1_filter(kalman1_state *state, float z_measure) { /* Predict 预测 状态方程: ...
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2015.6.19—继续深钻卡尔曼滤波算法

6-24 1,391PVs

     随着卡尔曼滤波算法随着研究的进一步深入,慢慢对这个算法有了深的理解。卡尔曼滤波器,之前在网上看了一个关于kalman滤波器空间解...
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2015.6.15—卡尔曼滤波算法

6-15 1,088PVs

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干...
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