卡尔曼滤波一维 C float kalman1_filter(kalman1_state *state, float z_measure) { /* Predict 预测 状态方程： X(k)=A*X(k-1)+B*U(k)+W(k) 测量方程： Z(k)=H*X(k)+V(k) 预测下一状态: x(k/k-1)=A*X(k-1|k-1...

     随着卡尔曼滤波算法随着研究的进一步深入，慢慢对这个算法有了深的理解。卡尔曼滤波器，之前在网上看了一个关于kalman滤波器空间解释的博客，看得很费劲。      这次记录一些理解性的东西，首先是协方差（Covariances...

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 ①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每...