卡尔曼滤波一维 C float kalman1_filter(kalman1_state *state, float z_measure) { /* Predict 预测 状态方程： X(k)=A*X(k-1)+B*U(k)+W(k) 测量方程： Z(k)=H*X(k)+V(k) 预测下一状态: x(k/k-1)=A*X(k-1|k-1...

经典的预测模型：根据过去的数据信息，建立统计预测模型，产生常规预测结果。经典的统计预测模型不同处理异常的情况。贝叶斯统计预测方法不仅仅利用过去的数据信息，还利用了人们对预测的主观认识，贝叶斯统计预测利用了贝叶斯公式将人们对预测的主观认识或经验人士...