卡尔曼滤波一维 C float kalman1_filter(kalman1_state *state, float z_measure) { /* Predict 预测 状态方程： X(k)=A*X(k-1)+B*U(k)+W(k) 测量方程： Z(k)=H*X(k)+V(k) 预测下一状态: x(k/k-1)=A*X(k-1|k-1...

           首先需要介绍P(Polynomial,多项式)问题.P问题是可以在多项式时间内被确定机(通常意义的计算机)解决的问题.NP(Non-Deterministic Polynomial, 非确定多项式)问题,是指可以在多项式时间内被非确定机(他可以猜,他总是能猜到最...